现代仪器与医疗

武器工业与军事技术论文_SINS/CNS组合导航对ME

 

文章摘要:高精度惯性导航系统价格昂贵,很难得到实际的动态测试数据以及精确的动态参考基准,严重限制了算法研究的普及和深入探讨。本文提出采用仿真产生静态基座下的惯性导航输出,利用高低温箱产生惯性导航器件的温度变化输出并利用最小二乘法拟合数据趋势,得到温度变化时的仿真信号源。另外,仿真弹道飞行轨迹,添加温度变化信息,利用捷联惯导与组合导航算法对轨迹解算,结果表明,组合导航对温度漂移有更好的抑制效果。

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论文分类号:TJ765.3;TN967.2