文章摘要:你见过机器人泡茶吗？在江苏常州遨博智能机器人展示中心里，机器人的一只手臂夹起茶匙，灵活地从茶罐里取出一匙茶叶；另一只手臂将壶盖轻轻拿起，茶叶被精准地放入茶壶……整套动作灵活、精准、快速，用时不到3分钟。如今，协作机器人能做的不仅仅是泡茶。从流水线上下料

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论文作者:杨学聪 杨学聪 

作者单位:杨学聪